Universitas Wiralodra dipimpin oleh seorang Rektor yang didampingi beberapa Wakil Rektor. Wakil Rektor ini bertugas membatu Rektor  dalam bidang Akademik, Keuangan, Kemahasiswaan, Alumni, Kerjasama, Humas. Pada masa bakti 2022-2026, susunan Pimpinan Universitas adalah sebagai berikut:

No.	Jabatan	Pejabat	Pasfoto
1.	Rektor	Dr. H. Ujang Suratno, S.H., M.Si.
2.	Wakil Rektor Bidang Akademik (Wakil Rektor 1)	Dr. H. Dadun Kohar, M.Pd.
3.	Wakil Rektor Bidang Keuangan (Wakil Rektor 2)	H. Pandu Sumarna, Ir., M.P.
4.	Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Alumni (Wakil Rektor 3)	Dr. H. Kambali, M.Pd.I

Susunan Pimpinan Universitas pada masa-masa bakti sebelumnya adalah sebagai berikut:

• Masa Bakti 2018-2022
  • Rektor: Dr. Ujang Suratno, SH., M.Si.
  • Wakil Rektor 1: Dr. Dadun Kohar, M.Pd.
  • Wakil Rektor 2: Dr. Asep Suherman, Ir., M.P.
  • Wakil Rektor 3: Dr. H. Kambali, M.Pd.I
• Masa Bakti 2014-2018
  • Rektor: Dr. Ujang Suratno, SH., M.Si.
  • Wakil Rektor 1: Dr. Asep Suherman, Ir., M.P.
  • Wakil Rektor 2: dr. H. Riyanto Martomijoyo, M.Kes.
  • Wakil Rektor 3: H. Rusydi, Drs., M.M.
• Masa Bakti 2010-2014
  • Rektor: Dr. Tohidin, Ir., M.P.
  • Pembantu Rektor 1: Suwardi, M.Pd.
  • Pembantu Rektor 2: Noerjanah Rahayuningsih, S.E., M.M.
  • Pembantu Rektor 3: Dr. Murip Yahya, M.Pd.
• Masa Bakti 2006-2010
  • Rektor: Dr. Tohidin, Ir., M.P.
  • Pembantu Rektor 1: Suwardi, M.Pd.
  • Pembantu Rektor 2: Daryono Setiadi, S.E., M.M., Noerjanah Rahayuningsih, S.E. (PAW 2008)
  • Pembantu Rektor 3: Dr. Murip Yahya, M.Pd.
• Masa Bakti 2002-2006
  • Rektor: Drs. Aan Juhana Senjaya, M.Pd., M.M.
  • Pembantu Rektor 1: Nurjaman, S.E., M.M.
  • Pembantu Rektor 2: Drs. Agus Yadi
  • Pembantu Rektor 3: Drs. Edi Kusnaedi, Hardi Saparudin, S.E. (PAW 2004)
• Masa Bakti 1998-2002
  • Rektor: Drs. H. Abdul Halim PA, M.M.
  • Pembantu Rektor 1: Drs. H. Moch. Sanusi
  • Pembantu Rektor 2: Ir. Pandu Sumarna, M.P.
  • Pembantu Rektor 3: Drs. Besar Heryanto, M.Si., Ir. Sugeng A. Achya (PAW 1999), Nurjaman, S.E., M.M. (PAW 2000)
• Masa Bakti 1994-1998
  • Rektor: Drs. H. Abdul Halim PA, M.M.
  • Pembantu Rektor 1: Drs. Helmi Sukardi
  • Pembantu Rektor 2: Drs. H. Ridono Aidad
  • Pembantu Rektor 3: Drs. H. Abas Kosim
• Masa Bakti 1990-1994
  • Rektor: Drs. H. Abdul Halim PA (1990: Pymt, 1992: Definitif)  
  • Pembantu Rektor 1: Drs. Ate Subrata, Drs. Helmy Sukardi (PAW 1992)
  • Pembantu Rektor 2: H. SM Sholichin, S.E., Drs. H. Herry Sudjati (PAW 1993)
  • Pembantu Rektor 3: Drs. H. Ridono Aidad
• Masa Bakti 1986-1990
  • Rektor: Drs. H. Prawoto Sayuti, Drs. H. RE. Soedarsono AR (PAW 1987)
  • Pembantu Rektor 1: Drs. Zaenal Asikin
  • Pembantu Rektor 2: Drs. H. Abdul Halim PA
  • Pembantu Rektor 3: Drs. H. Ridono Aidad
• Masa Bakti 1982-1986
  • Rektor: Drs. H. Prawoto Sayuti
  • Pembantu Rektor 1: Drs. Slamet Rahardjo
  • Pembantu Rektor 2: Drs. H. Abdul Halim PA
  • Pembantu Rektor 3: Drs. H. Abas Kosim